ROS-01

Einführung in die Progammierung von ROS

Inhalt

Moderne Roboteranwendungen in Forschung und Industrie bestehen aus vielen einzelnen Komponenten, für die jeweils Domänenspezialisten/innen zur Entwicklung herangezogen werden müssen. Dies ist oft aus wirtschaftlichen Gründen nicht realisierbar. Das Robot Operating System (ROS) enthält bereits viele Funktionen, die genutzt werden können, um neue Anwendungen daraus aufzubauen. Die richtige Beherrschung des umfangreichen ROS steht im Mittelpunkt dieses Trainings. Es werden die grundlegenden Paradigmen von ROS sowie die praktische Anwendung und der Bau von eigenen Anwendungen behandelt. 

Schwer-punkte
  • Publish/Subscribe Systeme
  • ROS Bausteine und Konzepte
  • Übersicht über erweiternde Konzepte in ROS
  • Grundverständnis über das Erstellen von benutzerdefinierten
  • Message- und Service-Types
  • Verständnis in der Anwendung von catkin
  • Verständnis über den internen Aufbau und die Verwendung von ROS-Paketen
  • Erstellung von ROS-Knoten und Implementierung von Funktionalitäten
  • Datenaustausch zwischen zwei oder mehreren ROS-Knoten
    Zielgruppen
    • Technisches Personal
    • Projekt- und Applikationsingenieurinnen und -ingenieure
    • Konstrukteurinnen und Konstrukteure
    • Systemintegratorinnen und -integratoren
    • Automatisierungstechnikerinnen und -techniker
    • Forschungs- und Entwicklungsmitarbeiterinnen und -mitarbeiter
    • Dissertantinnen und Dissertanten
    • Fachfremde Personen
    • Technikinteressierte Privatpersonen
    • Schülerinnen und Schüler
    Hinweise
    • Voraussetzungen: Eigener Laptop mit Ubuntu-Linux (auch in virtualisierter Umgebung möglich)
    • Sprachen: Deutsch/Englisch
    • Abschluss: schriftliche Prüfung
    • Inhouse-Training auf Anfrage

     

    Buchungsdetails:

    Buchungs-ID:ROS-01
    Trainingsdauer:1 Tag
    Uhrzeit:09:00 Uhr - 17:00 Uhr
    Ort:Lakeside Science & Technology Park Klagenfurt
    Teilnehmerzahl:max. 12 Personen
    Gebühr: EUR 640,-- pro Person (exkl. MwSt.)

    Termine & Anmeldung

     

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